特許
J-GLOBAL ID:200903004425457633

干渉チェック装置、方法、及び記憶媒体

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 渡部 敏彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-243589
公開番号(公開出願番号):特開2001-067381
出願日: 1999年08月30日
公開日(公表日): 2001年03月16日
要約:
【要約】【課題】 移動する複数の物体の干渉チェックを短時間、かつ高精度に行えるようにする。【解決手段】 複数の物体の3次元形状が同一座標系上で移動する際の移動空間の3次元形状を各物体毎に生成し、生成された各物体の移動空間の3次元形状について、同一空間領域が存在するか否かを確認し、同一空間領域が存在しないことが確認された場合には、干渉関係が無いものと判定し、同一空間領域が存在することが確認された場合には、該同一空間領域を通過する各物体の通過時間帯が重複するか否かを確認し、通過時間帯が重複しないことが確認された場合には、干渉関係が無いものと判定し、前記第2の確認手段により通過時間帯が重複することが確認された場合に、初めて干渉関係が有る可能性が有るものと判定し、干渉関係が有る可能性が有るものと判定された場合には、重複する通過時間帯を分割した時間毎に、それら分割時間における前記各物体の占有空間座標に基づいて干渉関係の有無を詳細に判定する。
請求項(抜粋):
移動する複数の物体の干渉関係をチェックする干渉チェック装置において、前記複数の物体が同一座標系上で移動する際の移動空間の3次元形状を各物体毎に生成する第1の生成手段と、前記第1の生成手段により生成された各物体の移動空間の3次元形状について、同一空間領域が存在するか否かを確認する第1の確認手段と、前記第1の確認手段により同一空間領域が存在しないことが確認された場合に、干渉関係が無いものと判定する第1の判定手段と、を備えたことを特徴とする干渉チェック装置。
Fターム (4件):
5B046DA08 ,  5B046FA07 ,  5B046FA16 ,  5B046JA02

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