走行ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：的場基憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-360562
公開番号（公開出願番号）：特開2007-161105
出願日： 2005年12月14日
公開日（公表日）： 2007年06月28日
要約：

【課題】不整地の走行性に優れているのは勿論のこと、整地での高速走行性にも優れ、加えて、オーバーハングを有するような障害物をも乗り越えることが可能である走行ロボットを提供する。【解決手段】車体2と、車体2の前後左右の4箇所に配置した脚部3を備え、脚部3は車輪本体4aを適宜ポジションで固定可能に正逆回転させる駆動機構4bを有する第一車輪4A及び第二車輪4Bを具備していると共に、整地及び不整地の各走行モードに応じて脚部3の2個の車輪4のうちの適宜車輪4を接地させ且つ障害物乗り越えモードにおいて2個の車輪4のうちの一方の車輪4を水平軸回りに旋回させるモード切換機構10を具備している。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車体と、この車体の少なくとも前後左右の4箇所に配置した脚部を備え、脚部は、車輪本体及びこの車輪本体を適宜ポジションで固定可能に正逆回転させる駆動機構を有する車輪を少なくとも2個具備していると共に、整地走行モード及び不整地走行モードに応じて脚部における複数の車輪のうちの適宜車輪を選択して接地させ且つ障害物乗り越えモードにおいて複数の車輪のうちの少なくとも一つの車輪を水平軸回りに旋回させるモード切換機構を具備していることを特徴とする走行ロボット。

IPC (1件)：

B62D 61/12

FI (1件)：

B62D61/12

引用特許：

審査官引用 (13件)

特開昭62-077286
特開昭62-077286
特開昭57-194171

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