特許

J-GLOBAL ID：200903004440324143

装軌車両のステアリング装置

発明者： 永杉 昭典 ,  上原 一男
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 米原 正章 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-341906
公開番号（公開出願番号）：特開平6-183366
出願日： 1992年12月22日
公開日（公表日）： 1994年07月05日
要約：

【要約】【目的】 車速低下、ショックなく旋回走行できると共に、けん引力を増大できるようにする。【構成】 エンジン30の出力側に連結した差動ギヤ34の左右出力側36,37に左右駆動軸42,43を設け、この左右駆動軸42,43に設けた左右油圧ポンプモータ40,41を閉回路接続し、左右油圧ポンプ・モータ40,41の容量を異ならせることで一方をブレーキ作用、他方をモータ作用させて左右に旋回走行する。

請求項（抜粋）：

エンジン30の出力側を差動ギヤ34の入力側35に連結し、この差動ギヤ34の左右出力側36,37を左右駆動軸42,43に連結し、該左右駆動軸42,43に可変容量型の左右油圧ポンプモータ40,41を連結し、その左右油圧ポンプモータ40,41を閉回路接続したことを特徴とする装軌車両のステアリング装置。