特許
J-GLOBAL ID：200903004441748184
ロボツトの性能測定及び計数認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
笹島 富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-070134
公開番号（公開出願番号）：特開平5-094209
出願日： 1991年04月02日
公開日（公表日）： 1993年04月16日
要約：
【要約】【目的】動作が簡単でありながら使用領域が広範囲に及び、装置全体の小型化が図れ、コスト低減も図れるロボットの性能測定及び計数認識装置を提供すること。【構成】本装置はユニバーサルジョイント2を中間に介装しロボット3と連結されており、またロボット3により直接駆動し得る測定点で変化量を読み取ることが可能なようにコンピュータ7に連結されるアップダウンカウンタ8に連結されている。そして、センサ部よりアップダウンパルスとして出力された信号が、データ変換され、座標位置データに変換されて反覆位置誤差,経路誤差,速度誤差及び加速度誤差の測定や応答特性等の性能測定及びロボット運動計数認識が行われる。
請求項（抜粋）：
支持フレーム(12)と、垂直方向に該支持フレーム(12)に軸着される回転軸(13)と、水平方向に該回転軸(13)に支持される回転軸(13')と、該回転軸(13')に支持されると共に移動量検出手段が取付けられた支持台(17)と、前記回転軸(13),(13')に各々付着される回転位置検出手段と、を有する性能測定及び計数認識テスタ(1)と、上記性能測定及び計数認識テスタ(1)を関節運動可能にロボット(3)に連結するユニバーサルジョイント(2)と、前記移動量検出手段の出力信号と回転位置検出手段の出力信号とに基づいてロボット(3)の工具先端の位置変化量を読取る位置変化量検出手段と、前記ロボット(3)の駆動を制御するロボット制御装置(4)と、前記位置変化量検出手段により読取られた位置変化量とロボット制御装置(4)の制御信号とが入力されるコントロールユニットと、該コントロールユニットが前記位置変化量と前記制御信号とに基づいてロボット(3)の位置座標を計算しロボットの性能測定及び計数認識を遂行するように制御する制御手段と、を含んで構成したことを特徴とするロボットの性能測定及び計数認識装置。
IPC (4件)：
G05B 19/405
, B25J 19/02
, G05B 19/18
, G05D 3/12 303
