特許
J-GLOBAL ID：200903004445042600
回動駆動装置及びその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-177180
公開番号（公開出願番号）：特開2005-012975
出願日： 2003年06月20日
公開日（公表日）： 2005年01月13日
要約：
【課題】車両用ランプの照射方向を滑らかに制御することができる回動駆動装置及びその制御方法を提供すること。【解決手段】時刻T0においてステアリングホイールの操舵角を検出すると、制御装置は該操舵角に基づいて出力軸の第1駆動目標位置S1を設定する。その後、制御装置は第1駆動目標位置S1と時刻T0における出力軸の位置とを比較し、両位置の差異を演算する。制御装置は該差異を制御期間Tで除し、時刻T1に至るまでの間、一定の角速度で出力軸が回転駆動されるために必要な角速度θ1を演算する。制御装置は該角速度θ1に従って出力軸を駆動し、時刻T1となるまで一定の角速度θ1にて出力軸の位置を制御する。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
ステッピングモータと、該ステッピングモータにより回動駆動される出力軸と、予め設定された目標位置更新時間毎に前記出力軸の駆動目標位置を設定する設定手段と、前記ステッピングモータに発振するパルス信号を制御して前記出力軸の回動駆動の制御を行う制御手段とを備えた回動駆動装置において、
前記制御手段は前記出力軸が前記駆動目標位置まで前記目標位置更新時間に亘って停止することなく回動駆動されるように前記出力軸の角速度を制御することを特徴とする回動駆動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P8/00 303A
, B60Q1/06 D
3K039AA03
, 3K039FA06
, 3K039FA09
, 3K039FB08
, 3K039FB11
, 3K039FD13
, 3K039GA02
, 5H580AA08
, 5H580BB09
, 5H580DD03
, 5H580FA04
, 5H580FD03
, 5H580GG03
, 5H580GG04
, 5H580HH01
, 5H580HH09
