地雷除去装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡辺喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-209386
公開番号（公開出願番号）：特開2006-029688
出願日： 2004年07月16日
公開日（公表日）： 2006年02月02日
要約：

【課題】地雷除去装置1において、コントローラ2によって遠隔操作が可能であり、かつ、地雷除去装置1が走行できない姿勢になった場合であっても、地雷除去装置1が自力で走行可能状態に復帰することができる。【解決手段】地雷除去ローラ21に、相対回転可能に設けられたロータリージョイント24と、地雷除去用ローラの外部で、ロータリージョイント24に固定され、このロータリージョイント24を中心に回動するガイドアーム32と、このガイドアーム32に取り付けられた錘31と、地雷除去装置1の正常走行時には、錘31を地雷除去用ローラ21の同心上に固定し、地雷除去装置1の姿勢矯正時には、錘31を地雷除去用ローラ21の外周方向へ移動させる錘固定・移動手段と、錘31をガイドアーム32に沿って急激に移動させ、地雷除去用ローラ21に衝撃を加えるローラ衝撃手段と、を有する姿勢制御手段30を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

円筒形状の駆動部本体と、この駆動部本体より重量が軽量であって、前記駆動部本体の外周に、回転可能に取り付けられた地雷除去用ローラと、前記駆動部本体の内部に備えられた前記地雷除去用ローラの駆動手段とを有し、この駆動手段により前記地雷除去用ローラを回転・走行させ、地雷に衝撃を与えて爆破することを特徴とする地雷除去装置。

IPC (1件)：

F41H 11/16

FI (1件)：

F41H11/16

引用特許：

出願人引用 (2件)

地雷処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-341604 出願人：科学技術振興事業団
対人地雷誘爆装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-057223 出願人：日本特殊車輌株式会社

審査官引用 (5件)

地雷除去装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-163688 出願人：勝沼陸送株式会社
特許第2516534号
地雷処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-303278 出願人：角谷研機工業株式会社

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