特許

J-GLOBAL ID：200903004501476839

ラベル貼付装置

発明者： 中村 嘉宏 ,  広部 憲史
出願人/特許権者： 株式会社イシダ
代理人 (1件)： 福岡 正明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-202407
公開番号（公開出願番号）：特開平11-035020
出願日： 1997年07月11日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：

【要約】【課題】 ラベルプリンタから発行されたラベルを商品に押し当てて貼付するラベル貼付装置において、上記ラベルを吸着保持する吸着ヘッドを該ラベルの貼付後に応答性よく早いタイミングで商品から後退させることを課題とする。【解決手段】 サーボモータ11をa方向に回転駆動すると吸着ヘッド32及びプッシュロッド40,40が下方の商品に向けて下降し、b方向に回転駆動すると商品から離反して上昇するように構成する。吸着ヘッド32及びプッシュロッド40,40が等速度で下降して商品と当接すると、その反力がサーボモータ11に駆動負荷となって作用する。サーボモータ11はその反力に抗して吸着ヘッド32及びプッシュロッド40,40を等速度で下降させようとトルクを増大する。そのトルクの増大があったときに、該モータ11の回転方向を逆にして吸着ヘッド32等を上昇させる。

請求項（抜粋）：

ラベル発行口から繰り出されるラベルを保持するラベル保持部材を有すると共に、この保持部材に保持されたラベルが商品に貼付されるように該保持部材を商品に対して進退移動させる駆動手段が備えられたラベル貼付装置であって、上記ラベル保持部材の商品への進出移動時に上記駆動手段に作用する駆動負荷の変化を検出する検出手段が設けられ、上記駆動手段が、この検出手段の検出結果に基づいて、上記ラベル保持部材を進出移動から後退移動に切り換えることを特徴とするラベル貼付装置。