特許
J-GLOBAL ID：200903004517436918
組織型群制御ロボット
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-172182
公開番号（公開出願番号）：特開平6-008163
出願日： 1992年06月30日
公開日（公表日）： 1994年01月18日
要約：
【要約】【目的】 一つのロボットで種々の目的、環境等に応じて必要な機能を得られるようにする。【構成】 関節ホロン2,3を多数直列につないで連結体1とし、この連結体1を多数組み合わせてロボット20を構成すると共に、ホロン2,3の一部をクランプ機能を有するクランプホロン15とする。各関節ホロン2,3,15間は自由度をもって連結され、各関節ホロンがアクチュエータとしての機能をもつことから、連結体1を曲げあるいは伸ばすことにより種々の形態をとることができ、しかもクランプホロン15を床面等に固定することにより、変態の際の重心の移動によるロボット20の転倒も防止される。
請求項（抜粋）：
同一又は同種の機能を持った機能要素を多数連結すると共に、一部の機能要素にクランプ機能を持たせたことを特徴とする組織型群制御ロボット。
IPC (3件)：
B25J 5/00
, B25J 11/00
, B25J 18/06
