特許

J-GLOBAL ID：200903004532492344

クローラ及びクローラ車

発明者： 金子 正明 ,  勝田 裕二 ,  柴崎 俊一
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-129703
公開番号（公開出願番号）：特開平9-309468
出願日： 1996年05月24日
公開日（公表日）： 1997年12月02日
要約：

【要約】【課題】 クローラにおいて転輪が履帯から脱輪することを効果的に抑える。【解決手段】 三角クローラ2は、駆動輪3と、第1転輪4と、第2転輪5と、中間転輪35,36と、各転輪3,4,5,35,36に略三角形状をなすように巻き掛けられた履帯6とを備える。中間転輪35,36の支軸37を支持しているサブフレーム39は、駆動輪3を回転可能に支持するメインフレーム17の下部に固定されたステー22に対し、支軸38を中心に三角クローラ2の進行方向を軸心として回動可能に取付けられている。よって、中間転輪35,36は履帯6の傾斜に追随して左右に傾く。また、支軸38はステー22の延出部22aに嵌合されたゴムブシュ42に挿通された状態にあり、中間転輪35,36の振動はゴムブシュ42により吸収される。

請求項（抜粋）：

車両の回転軸に連結される駆動輪と、該駆動輪の下方前後に設けられた転輪と、該前後の転輪間に設けられた中間転輪と、該駆動輪及び各転輪に巻き掛けられた履帯とを備えたクローラにおいて、前記中間転輪を支持するためのサブフレームは、前記駆動輪を回転可能に支持するフレームに対し、前記中間転輪の軸心が前記駆動輪の軸心と平行となる方向に付勢手段により付勢された状態で、進行方向を軸線として回動可能に取付けられているクローラ。

IPC (3件)：

B62D 55/108 ,  B62D 55/14 ,  E02F 9/02

FI (3件)：

B62D 55/108 ,  B62D 55/14 Z ,  E02F 9/02 A