特許
J-GLOBAL ID：200903004557505343
自動倉庫の入出庫制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-017086
公開番号（公開出願番号）：特開平5-208706
出願日： 1992年01月31日
公開日（公表日）： 1993年08月20日
要約：
【要約】【目的】 効率好く入出庫動作を行い、しかも生産変動に追従できる自動倉庫の入出庫制御装置を提供する。【構成】 多段ラック13の各段の間を移動する昇降装置21と、多段ラックの各段内を横方向に移動する搬送装置23とを備える自動倉庫において、入庫時には同種の製品が少なくかつ空きがある棚を選んで入庫を行い、出庫の際には入庫の古い順に出庫を行うとともに、出庫動作の重複を防いで待ち合わせを防止し、効率的な入出庫を行うようにする。
請求項（抜粋）：
製品を保管する複数の保管棚を備える多段ラックと、この多段ラックの各段間を移動する昇降手段と、前記多段ラックの各段内を移動する搬送手段と、を有し、前記多段ラックから自動的に製品を入出庫する自動倉庫の入出庫制御装置であって、前記多段ラック内の保管棚に収容されている製品の種類と量とを検出する保管棚監視手段と、この保管棚監視手段によって検出された前記各保管棚内の製品の種類と量とを在庫データとして記録する記録手段と、外部から入庫が指定された製品(入庫指定製品)の種類と量の情報を入庫データとして取り入れ、外部から出庫が指定された製品(出庫指定製品)の種類と量の情報を出庫データとして取り入れるデータ入力手段と、前記入庫データと在庫データとを比較して製品の入庫に最適な保管棚を決定する入庫棚決定手段と、前記出庫データと在庫データとを比較して製品の出庫に最適な保管棚を決定する出庫棚決定手段と、前記入庫棚決定手段によって決定される保管棚に前記入庫指定製品の入庫を行い、前記出庫棚決定手段によって決定される保管棚から前記出庫指定製品の出庫を行うように前記昇降手段及び前記搬送手段の制御を行う運搬制御手段と、を有する入出庫制御装置において、前記入庫棚決定手段は、前記多段ラックのそれぞれの段における前記入庫指定製品の在庫数を検出し、最も在庫数が少ない段を選択する手段と、この手段によって選択された段の中で、製品収納の余地がある保管棚(未充填棚)の存在を探索する未充填棚探索手段と、を含み、前記記録手段は、前記入庫指定製品の入庫時点の時間と該入庫指定製品が収納されている保管棚とを記録する入庫時記録手段を含み、前記出庫棚決定手段は、入庫時点の時間が最も古い出庫指定製品が存在する保管棚を出庫棚として指定する出庫棚指定手段を含み、前記入庫棚決定手段又は前記出庫棚決定手段は、現在入出庫が行われている保管棚(指定棚)を検出し、この指定棚以外の保管棚を指定する補助指定手段を含むことを特徴とする自動倉庫の入出庫制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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