特許
J-GLOBAL ID：200903004562932624
自動掘削制御装置および方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-058941
公開番号（公開出願番号）：特開平7-259117
出願日： 1995年03月17日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：
【要約】【目的】 掘削機械の作業サイクルを自動化することである。【構成】 掘削機械のフロントアタッチメントはブーム、ステッキ、バケットから成り、それぞれ少なくとも1個の油圧シリンダで動かされる。マイクロプロセッサはそれぞれの位置センサから位置信号を受け取り、複数の位置設定値の少なくとも所定の1つと比較する。またマイクロプロセッサはそれぞれの圧力センサから圧力信号を受け取り、複数の圧力設定値の少なくとも1つと比較する。オペレータインタフェースは掘削中の土壌の所定の状態を表す土壌状態設定を生成する。論理手段は上記の圧力比較と位置比較に応じて、土壌状態設定に対応する大きさの指令信号を発生する。電子油圧装置はその指令信号を受け取り、所定の油圧シリンダを動かして作業サイクルを実行する。
請求項（抜粋）：
掘削機械のフロントアタッチメントがブーム、ステッキ、およびバケットから成り、前記ブーム、ステッキ、およびバケットのそれぞれが少なくとも対応する1個の加圧作動油が入った油圧シリンダによって制御自在に動かされ、掘削作業サイクルの初めから終わりまで前記フロントアタッチメントを自動的に制御する方法であって、ブーム、ステッキ、およびバケットのそれぞれの位置に応じて、それぞれの位置信号を発生すること、それぞれの位置信号を受け取り、ブーム、ステッキ、およびバケット位置信号のうち少なくとも1つを複数の位置設定値のうち所定の1つと比較すること、ブーム、ステッキ、およびバケットシリンダ内の作動油の圧力に応じて、それぞれの圧力信号を発生すること、それぞれの圧力信号を受け取り、ブーム、ステッキ、およびバケット圧力のうち少なくとも1つを複数の圧力設定値のうち所定の1つと比較すること、掘削中の土壌の所定の状態を表す土壌状態設定を生成すること、前記圧力の比較および位置の比較に応じて、土壌状態設定に対応する大きさをもつ指令信号を発生すること、および前記指令信号を受け取り、所定の油圧シリンダを制御自在に作動させて作業サイクルを実行すること、の諸ステップから成ることを特徴とする方法。
IPC (2件)：
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