マニピユレータ装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-334492
公開番号（公開出願番号）：特開平5-111885
出願日： 1991年11月25日
公開日（公表日）： 1993年05月07日
要約：

【要約】【目的】本発明は、組立て作業が容易で、自由度構成の変更に伴うマニピュレ-タの駆動制御プログラムの書換、変更に要する手間や時間を短縮できるマニピュレータ装置を提供する。【構成】3種類の取付部(22,24)、(27,30)、(32,34)を備えてモジュール化された関節部3aを複数組合わせてマニピュレ-タ本体が構成される。各関節部3aには、これら関節部の自由度方向を示す識別信号を出力する識別信号発生器としての切換スイッチ41が取り付けられている。

請求項（抜粋）：

全体の自由度構成を選択できる複数種類の取付部をそれぞれ有した複数の関節部を組合わせて構成されたマニピュレータ本体と、このマニピュレータ本体を構成している各関節部の少なくとも自由度方向を示す識別信号を出力する識別信号発生手段とを具備してなることを特徴とするマニピュレータ装置。

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