特許

J-GLOBAL ID：200903004568278373

クローラ式走行車両

発明者： 北坂 雄治 ,  長谷部 健 ,  加藤 勝則 ,  三輪 敏之
出願人/特許権者： ヤンマーディーゼル株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-026377
公開番号（公開出願番号）：特開2001-213350
出願日： 2000年02月03日
公開日（公表日）： 2001年08月07日
要約：

【要約】【課題】 従来の走行用油圧式無段変速機及び旋回用油圧式無段変速機を備えたクローラ式走行車両においては、走行用油圧式無段変速機及び旋回用油圧式無段変速機がそれぞれ個別的に制御されていたので、旋回時のステアリング操作が煩雑であり、旋回操作のフィーリングや旋回精度が悪かった。【解決手段】 走行用HST110と旋回用HST120とに、それぞれ比例電磁弁61・62を付設し、ステアリング操作角度及び主変速レバー操作角度の大きさに連動させて、該走行用HST110と旋回用HST120との出力回転数を制御した。

請求項（抜粋）：

左右のクローラ式走行装置、走行用油圧式無段変速機、及び旋回用油圧式無段変速機を備え、走行用油圧式無段変速機の出力を差動装置へ入力して左右のクローラ式走行装置を走行駆動するとともに、旋回用油圧式無段変速機の出力を差動装置に入力することにより左右のクローラ式走行装置の駆動回転数を異ならせて操向を行うクローラ式走行車両において、ステアリング操作角度及び主変速レバー操作角度の大きさに連動させて、走行用油圧式無段変速機と旋回用油圧式無段変速機との出力回転数を制御したことを特徴とするクローラ式走行車両。

IPC (6件)：

B62D 11/18 ,  A01B 69/00 302 ,  F16H 47/02 ,  F16H 61/46 ,  F16H 59:06 ,  F16H 59:58

FI (6件)：

B62D 11/18 ,  A01B 69/00 302 ,  F16H 47/02 C ,  F16H 61/46 Z ,  F16H 59:06 ,  F16H 59:58

Fターム (48件)：

2B043AA04 ,  2B043AB08 ,  2B043AB13 ,  2B043BA02 ,  2B043BA05 ,  2B043BB01 ,  2B043DA04 ,  2B043DB04 ,  2B043DB18 ,  2B043DB20 ,  2B043DB22 ,  2B043DC01 ,  2B043EA02 ,  2B043EB10 ,  2B043EB12 ,  2B043EB13 ,  2B043EB14 ,  2B043EB22 ,  2B043EC02 ,  2B043EC12 ,  2B043EC13 ,  2B043EC14 ,  2B043EC16 ,  2B043ED03 ,  2B043ED15 ,  2B043ED23 ,  3D052AA06 ,  3D052AA18 ,  3D052BB01 ,  3D052BB08 ,  3D052DD03 ,  3D052EE01 ,  3D052FF01 ,  3D052FF02 ,  3D052GG03 ,  3D052GG05 ,  3D052HH01 ,  3D052HH02 ,  3D052JJ06 ,  3D052JJ08 ,  3D052JJ37 ,  3J053AA01 ,  3J053AB02 ,  3J053AB03 ,  3J053AB32 ,  3J053DA22 ,  3J053EA01 ,  3J053FA04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 移動農機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-211947   出願人：ヤンマー農機株式会社
• 移動農機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-268027   出願人：ヤンマー農機株式会社
• 特開昭60-116564