特許

J-GLOBAL ID：200903004584638630

物体認識装置

発明者： 中本 孝治 ,  中野 峰司 ,  吉岡 透 ,  上村 裕樹
出願人/特許権者： ナルデック株式会社 ,  マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-010048
公開番号（公開出願番号）：特開平10-206151
出願日： 1997年01月23日
公開日（公表日）： 1998年08月07日
要約：

【要約】【課題】 車両Cの斜め後側方にある他車等の物体Oを認識して表示装置31で表示等する場合、物体測距用のセンサ10として、ウィンドウ方向に配置された多数のCCDからなるCCDラインをウィンドウ方向と直交するライン列方向に多段に並設した多段ライン型CCDからなるCCDチップ11を備えたセンサを用い、測距データのばらつきやノイズ等があっても高精度の距離演算を行って正確な物体認識を可能とする。【解決手段】 CCDチップ11の画像をライン毎にかつウィンドウ方向に複数に分割して各領域Eについて距離d(i,j)を測定し、この各領域E及び隣接領域R1〜R8の距離差dxに基づいて各領域E毎の距離データの有効ポイント数P(i,j)を求め、この有効ポイント数P(i,j)からライン毎の距離l(i)を演算して物体Oを認識する。

請求項（抜粋）：

ウィンドウ方向に沿って配置された多数のCCDからなるCCDラインをウィンドウ方向と直交するライン列方向に多段に並設してなり画像を輝度情報として捕らえる多段ライン型CCDを備え、該多段ライン型CCDからの輝度信号に基づいて得られた2次元の距離データから特定の物体を認識するようにした物体認識装置であって、上記多段ライン型CCDにより得られた画像を上記CCDライン毎にかつウィンドウ方向に複数に分割して各領域について距離を測定する測距手段と、上記測距手段により測定された各領域毎の距離につき、該領域に隣接する領域の距離との差に基づいて距離データの有効ポイント数を付与する有効ポイント数付与手段と、上記有効ポイント数付与手段により付与された有効ポイント数に基づき上記ライン毎の距離をそれぞれ演算するライン距離演算手段と、上記ライン距離演算手段により演算されたライン毎の距離に基づいて物体を認識する物体認識手段とを備えたことを特徴とする物体認識装置。

IPC (3件)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 380