特許
J-GLOBAL ID：200903004589959044
角速度検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長谷 照一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-012228
公開番号（公開出願番号）：特開平9-203639
出願日： 1996年01月26日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：
【要約】【課題】 部品のばらつき、温度変化があっても、角速度を常に精度よく検出できるようにする。【解決手段】 駆動用圧電素子14a,14b、モニタ用圧電素子15a,15b及び自励振回路30は、音叉型振動子をその軸線方向と直交する方向に固有振動数かつ一定振幅で振動させる。検出用圧電素子16a,16bは、音叉型振動子の軸線回りの角速度に比例したコリオリ力によって発生する振動を検出する。バンドパスフィルタ回路50はスイッチドキャパシタンスフィルタで構成され、検出信号に含まれる周波数成分のうちで固有振動数近傍の周波数成分のみを抽出して出力する。フェーズロックドループ回路40は、自励振回路30から固有振動数に等しい周波数の電気信号を入力するともともに、同信号の周波数を逓倍してバンドパスフィルタ回路50の中心周波数を固有振動数に制御する。
請求項（抜粋）：
所定の固有振動数を有する振動子と、前記振動子を一軸線方向と直交する第1方向へ前記固有振動数で振動させる自励振手段と、前記一軸線方向と前記第1方向との両方向に直交する第2方向への前記振動子の振動を電気信号として取り出す電気信号取り出し手段と、前記電気信号取り出し手段に接続されて前記取り出された電気信号に含まれる周波数成分のうちで前記固有振動数近傍の周波数成分のみを抽出するバンドパスフィルタとを備え、前記バンドパスフィルタの出力信号に基づいて前記一軸線回りの角速度を検出する角速度検出装置において、前記バンドパスフィルタをその中心周波数を可変に構成するとともに、前記バンドパスフィルタの中心周波数を前記振動子の固有振動数と一致するように制御するフィルタ制御手段を設けたことを特徴とする角速度検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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