特許
J-GLOBAL ID:200903004623428967
広視野走査レーザー障害物認識システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (6件):
社本 一夫
, 増井 忠弐
, 小林 泰
, 千葉 昭男
, 富田 博行
, 大塚 就彦
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-525321
公開番号(公開出願番号):特表2005-502056
出願日: 2002年07月18日
公開日(公表日): 2005年01月20日
要約:
広視野走査レーザー障害物認識システム(LOAS)は、光源により発生されたパルスレーザービームの一部を光検出器へ指向させるとともに、パルスレーザービームをビームエクスパンダへ指向してそこでパルスレーザービームが拡大されるように構成される複数の第1光学要素と、広視野にわたり方位角方向に走査される所定パターンでシステムから拡大パルスレーザービームを指向させるとともに、所定パターンに沿って少なくとも1つの物体からパルスレーザービームの反射を受信し、そのパルスレーザービーム反射をレーザービームエクスパンダへ指向してそこでレーザービーム反射が集光される少なくとも1つの回転作動式第2光学要素とを備え、複数の第1光学要素は、少なくとも1つの物体の位置を決定する際に使用するために、集光レーザービーム反射を光検出器へ指向させるようにも構成される。
請求項(抜粋):
広視野走査レーザー障害物認識システム(LOAS)であって、
光パルスレーザービームを発生する光源と、
光検出器と、
レーザービームエクスパンダと、
前記発生されたパルスレーザービームの一部を前記光検出器へ指向させるとともに、該パルスレーザービームを前記ビームエクスパンダへ指向してそこで該パルスレーザービームが拡大されるように構成される複数の第1光学要素と、
広視野にわたり方位角方向に走査される所定パターンで該システムから前記拡大パルスレーザービームを指向させるとともに、前記所定パターンに沿って少なくとも1つの物体から前記パルスレーザービームの反射を受信し、該レーザービーム反射を前記レーザービームエクスパンダへ指向してそこで該レーザービーム反射が集光される少なくとも1つの回転作動式第2光学要素とを備え、
前記複数の第1光学要素は、前記少なくとも1つの物体の位置を決定する際に使用するために、前記集光レーザービーム反射を前記光検出器へ指向させるようにも構成される、広視野走査レーザー障害物認識システム。
IPC (3件):
G01S17/06
, B64D45/00
, G01S17/88
FI (3件):
G01S17/06
, B64D45/00 Z
, G01S17/88 B
Fターム (19件):
5J084AA03
, 5J084AA04
, 5J084AA05
, 5J084AB17
, 5J084AC04
, 5J084AD01
, 5J084BA03
, 5J084BA11
, 5J084BA13
, 5J084BA20
, 5J084BA50
, 5J084BA52
, 5J084BB15
, 5J084BB16
, 5J084BB28
, 5J084BB40
, 5J084CA03
, 5J084EA07
, 5J084EA29
引用特許:
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