特許

J-GLOBAL ID：200903004639309550

情報処理装置、情報処理方法

発明者： 鈴木 雅博 ,  内山 晋二 ,  守田 憲司 ,  小竹 大輔
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (4件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-303378
公開番号（公開出願番号）：特開2008-122109
出願日： 2006年11月08日
公開日（公表日）： 2008年05月29日
要約：

【課題】 指標の配置情報をより高精度に求める為の技術を提供すること。【解決手段】 画像取り込み部220は、指標が含まれるシーンが撮影された画像を取得する。指標検出同定部230は、この画像から指標を検出する。指標位置姿勢サイズ算出部235は、検出した指標のシーン中における配置情報を推定する。指標配置条件設定部240は、この推定した配置情報のうち少なくとも1つを既知の値に修正する。指標位置姿勢算出部250は、この修正した指標配置情報を定数として、指標の配置情報を推定する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

指標の配置情報を推定する情報処理方法であって、 画像取得手段が、指標が含まれるシーンが撮影された画像を取得する画像取得工程と、 指標検出手段が、前記画像から指標を検出する指標検出工程と、 第1の指標配置情報推定手段が、前記指標検出工程で検出した指標のシーン中における配置情報を推定する第1の指標配置情報推定工程と、 指標情報修正手段が、前記第1の指標配置情報推定工程で推定した配置情報のうち少なくとも1つを既知の値に修正する指標情報修正工程と、 第2の指標配置情報推定手段が、前記指標情報修正工程で修正した指標配置情報を定数として、指標の配置情報を推定する第2の指標配置情報推定工程と を備えることを特徴とする情報処理方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/60 150B

Fターム (29件)：

2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065AA23 ,  2F065AA37 ,  2F065BB27 ,  2F065CC14 ,  2F065FF04 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ31 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD14 ,  5B057DA07 ,  5B057DC03 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5L096AA03 ,  5L096AA06 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA09 ,  5L096FA25 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 頭部装着型の光学装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-236374   出願人：株式会社エム・アール・システム研究所
• 視点位置姿勢の決定方法、カメラ装置、及び視点位置センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-208307   出願人：株式会社エム・アール・システム研究所