ロボットにおける触覚表現システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：白井博樹 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-221239
公開番号（公開出願番号）：特開2001-038658
出願日： 1999年08月04日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
要約：

【要約】【課題】ユーザとロボットの間で触覚によるインタラクションを実現する。【解決手段】ロボット構成部を駆動するアクチュエータと、ユーザ情報および環境情報を検出する検出手段と、ロボット構成部の触覚的情報を検出する検出手段と、前記ユーザ情報と環境情報に基づいてロボットの人工感情を生成する感情生成手段と、生成された人工感情に基づいてロボットの行動を決定する行動決定手段とを備え、該行動決定手段は、ユーザがロボット構成部に与えた触覚的情報に対して、ロボット構成部に作用する抵抗力を変化させるようにアクチュエータを制御する。

請求項（抜粋）：

ロボット構成部を駆動するアクチュエータと、ユーザ情報および環境情報を検出する検出手段と、ロボット構成部の触覚的情報を検出する検出手段と、前記ユーザ情報と環境情報に基づいてロボットの人工感情を生成する感情生成手段と、生成された人工感情に基づいてロボットの行動を決定する行動決定手段とを備え、該行動決定手段は、ユーザがロボット構成部に与えた触覚的情報に対して、ロボット構成部に作用する抵抗力を変化させるようにアクチュエータを制御することを特徴とするロボットにおける触覚表現システム。

IPC (4件)：

B25J 9/16 , A63H 3/00 , G09B 9/02 , G06F 3/00 601

FI (4件)：

B25J 9/16 , A63H 3/00 Z , G09B 9/02 , G06F 3/00 601

Fターム (45件)：

2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150DA24 , 2C150DA25 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF02 , 2C150DF04 , 2C150EB01 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF29 , 2C150FA02 , 3F059AA00 , 3F059BA00 , 3F059DA05 , 3F059DC01 , 3F059FC03 , 3F059FC15 , 5E501AA17 , 5E501AA23 , 5E501AC37 , 5E501BA03 , 5E501CA08 , 5E501CA10 , 5E501CB14 , 5E501CB15 , 5E501CB20 , 5E501CC07 , 5E501CC11 , 5E501CC14 , 5E501DA12 , 5E501DA13 , 5E501DA15 , 5E501DA17 , 5E501EA02 , 5E501EA21 , 5E501EA32 , 5E501EB05 , 5E501EB20 , 5E501FA31 , 5E501FA32 , 5E501FA35 , 5E501FA50

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