電動パワ-ステアリング装置の制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：貞重和生 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-090594
公開番号（公開出願番号）：特開平11-268659
出願日： 1998年03月20日
公開日（公表日）： 1999年10月05日
要約：

【要約】【課題】トルクセンサの出力をデジタル信号に変換するA/D変換器や増幅器の異常を誤りなく正確に判定できる電動パワ-ステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】増幅器により増幅されたトルク信号Ts を読み込み、A/D変換して第1の信号を得、次に増幅器を通さないトルク信号Ts を読み込み、A/D変換して得たデ-タに増幅器の増幅度Gを乗算して第2の信号を得る(P1、P2、P3)。第1信号と第2信号との差を求め、その差が所定値以上で、且つ予め設定された所定時間以上経過した場合は(P4、P5、P6)、A/D変換器及び/又は増幅器の異常と判定し、モ-タの駆動制御を停止し、さらにモ-タ駆動回路への給電を遮断する(P7、P8)。

請求項（抜粋）：

電動モ-タと、前記電動モ-タの駆動を制御する制御手段と、前記電動モ-タを駆動するモ-タ駆動回路とを備え、トルクセンサにより検出された操舵トルクに基づいて前記電動モ-タを駆動制御してステアリング系に補助トルクを付与する電動パワ-ステアリング装置の制御装置において、トルク信号を増幅する所定の増幅度Gを持つ増幅器と、アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、演算制御器から構成される異常検出手段を備え、前記異常検出手段は、前記トルクセンサにより検出されたトルク信号を前記増幅器により増幅した後、前記A/D変換器によりA/D変換した第1の値と、検出されたトルク信号を増幅することなく前記A/D変換器によりA/D変換した値に前記増幅器の増幅度Gを乗算した第2の値とを比較し、第1の値と第2の値との差が予め設定された所定値以上であり、且つ予め設定された所定時間以上経過したとき、前記A/D変換器又は増幅器の異常と判定することを特徴とする電動パワ-ステアリング装置の制御装置。

IPC (5件)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , G01L 5/22 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (3件)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , G01L 5/22

前のページに戻る