特許

J-GLOBAL ID：200903004733648334

機械視覚用途のための3次元空間較正方法及び装置

発明者： ブラッディー,マーク ジェイ.
出願人/特許権者： ミネソタ マイニング アンド マニュファクチャリング カンパニー
代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-504788
公開番号（公開出願番号）：特表平9-500963
出願日： 1994年06月07日
公開日（公表日）： 1997年01月28日
要約：

【要約】機械視覚システム用の3次元空間を較正する装置と、機械視覚システムを較正するための較正装置を使用する方法を開示する。この較正装置は、電灯などの枠構造に取付られた複数対の表示器を備え、各電灯対は既知の水平距離だけ離間されている。この較正装置を車両後部に設置し、既知の速度で車道情景を通過移動させることができる。機械視覚システムは、較正装置、特に枠構造に設置した電灯対を追跡し、機械視覚システムの画素空間を3次元空間に写像する。

請求項（抜粋）：

3次元空間内の対象物を追跡する手段を有する機械視覚装置に使用するための3次元空間較正装置において、 a)枠構造と、 b)前記枠構造に設置された少なくとも一対の表示器と、 c)前記枠構造を前記3次元空間を一定速度で通過移動させる移動手段と、を有する3次元空間較正装置。

IPC (4件)：

G01P 3/36 ,  G01B 11/00 ,  G01P 21/02 ,  G08G 1/04

FI (4件)：

G01P 3/36 C ,  G01B 11/00 H ,  G01P 21/02 ,  G08G 1/04 A