特許
J-GLOBAL ID：200903004871930830
道路情報取得装置、道路情報取得方法および道路情報取得プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩上 渉
, 安部 誠
, 手島 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-195246
公開番号（公開出願番号）：特開2009-032031
出願日： 2007年07月26日
公開日（公表日）： 2009年02月12日
要約：
【課題】正確にカーブに関する情報を取得することができなかった。【解決手段】自車両の動作を示す自車両動作情報を取得し、前記自車両動作情報に基づいて、前記自車両が走行している道路において曲率が一定になっている定曲率カーブ区間の開始位置を取得し、前記定曲率カーブ区間の曲率に基づいて、前記定曲率カーブ区間に連結しているクロソイド区間を示す情報を取得し、前記クロソイド区間を示す情報と前記定曲率カーブ区間の開始位置とに基づいて、前記自車両が走行している道路において曲率が変化し始める曲率変化開始位置を取得する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
自車両の動作を示す自車両動作情報を取得する自車両動作情報取得手段と、
前記自車両動作情報に基づいて、前記自車両が走行している道路において曲率が一定になっている定曲率カーブ区間の開始位置を取得する定曲率カーブ区間情報取得手段と、
前記定曲率カーブ区間の曲率に基づいて、前記定曲率カーブ区間に連結しているクロソイド区間を示す情報を取得するクロソイド区間情報取得手段と、
前記クロソイド区間を示す情報と前記定曲率カーブ区間の開始位置とに基づいて、前記自車両が走行している道路において曲率が変化し始める曲率変化開始位置を取得する曲率変化開始位置取得手段と、
を備える道路情報取得装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129CC19
, 2F129CC20
, 2F129DD21
, 2F129GG06
, 2F129GG17
, 5H180AA01
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF27
, 5H180LL15
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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