特許

J-GLOBAL ID：200903004923224581

触覚センサ

発明者： 池田 裕一
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-246723
公開番号（公開出願番号）：特開平10-123037
出願日： 1996年09月18日
公開日（公表日）： 1998年05月15日
要約：

【要約】【課題】測定対象物に接触させてその硬さを測定する触覚センサにおいて、その接触ぶと測定対象物との接触圧や接触角のばらつきによる測定データのばらつきを解消する。【解決手段】接触センサ2の接触子9の周囲にフード部材10を設け、フード部材10を測定対象物に当て、接触子9と測定対象物との接触状態を安定させた。

請求項１：

測定対象物に接触する接触部を有し電気音響変換器を含む機械的振動系と、前記機械的振動系の接触部の周辺部に設けられた固定部材とを有することを特徴とする触覚センサ。

IPC (6件)：

G01N 3/40 ,  G01H 13/00 ,  G01L 1/10 ,  H01L 41/08 ,  H01L 41/12 ,  A61B 1/00 300

FI (6件)：

G01N 3/40 C ,  G01H 13/00 ,  G01L 1/10 A ,  H01L 41/12 ,  A61B 1/00 300 D ,  H01L 41/08 Z