特許
J-GLOBAL ID：200903004957135251
搬送装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-095845
公開番号（公開出願番号）：特開平6-305606
出願日： 1993年04月22日
公開日（公表日）： 1994年11月01日
要約：
【要約】【目的】搬送される紙葉類の傾きや搬送間隔、あるいは搬送位置が調整可能となって、装置の不具合が少なくなり、装置の性能が大幅に向上する搬送装置を提供する。【構成】紙幣は、搬送装置7でその両端部を駆動ベルト2a,2bと従動ベルト1a,1bとで挟持されて矢印方向に搬送される。搬送装置7の前段においてセンサ3,4は紙幣Pの搬送方向と直交方向に所定間隔あけて並設され、ラインCCD5a,5bは紙幣の搬送路の両端に配設され、それぞれ搬送される紙幣を検出する。制御部は、センサ3,4の各出力信号から各センサ3,4それぞれの位置での紙幣の傾きおよび搬送間隔をそれぞれ計測した計測結果とラインCCD5a,5bにより検出した紙幣の搬送位置とに基づいて、ステップモータ7a,7bの回転速度を制御する。
請求項（抜粋）：
紙葉類が搬送される搬送路の両端に配設され、搬送される紙葉類の搬送位置を検出する検出手段と、この検出手段で検出された前記紙葉類の両端部を支持して搬送し、所定間隔をあけて少なくとも2つ以上並設された搬送手段と、この各搬送手段をそれぞれ駆動するモータと、前記検出手段で検出された前記紙葉類の搬送位置に基づき前記各モータの回転速度をそれぞれ制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする搬送装置。
IPC (3件)：
B65H 7/08
, B65H 9/00
, G07D 9/00 416
