特許
J-GLOBAL ID：200903005015882708
サーボドライバ
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-296151
公開番号（公開出願番号）：特開平8-163882
出願日： 1994年11月30日
公開日（公表日）： 1996年06月21日
要約：
【要約】【目的】 サーボドライバの精度向上。【構成】 偏差増幅アンプ1周辺の温度を温度センサ4で計測し、この温度センサ4の出力信号及び偏差増幅アンプ1の出力信号をそれぞれA/D変換器3でデジタル信号に変換してCPU5に入力し、トルク指令が零の時の同偏差増幅アンプ1の出力信号を極力零に調整して調整結果のオフセット値と、同調整時の温度計測値とを不揮発性メモリ6に記録し保持しておき、動作時にトルク指令をオフセット値で補正することにより、アナログ系のオフセット誤差及び温度変化によるドリフトの影響を軽減する。
請求項（抜粋）：
デジタルのトルク指令をアナログ信号に変換するD/A変換器と、このD/A変換器の出力信号とトルクのフィードバック信号との比較及び偏差の増幅を行う偏差増幅アンプとを具備し、この偏差増幅アンプの出力信号に基づいてアクチュエータを駆動するサーボドライバにおいて:前記偏差増幅アンプの出力信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と;メモリと;前記A/D変換器の出力信号を入力すると共に前記D/A変換器に与える出力値を調整し、トルク指令が零の時の前記偏差増幅アンプの出力信号を所定の許容範囲内で零に一致させるオフセット値を求め、前記メモリに記録するオフセット値設定手段と;トルク指令をメモリに記録されたオフセット値で補正し、前記D/A変換器に与える補正手段と;を具備することを特徴とするサーボドライバ。
IPC (2件)：
前のページに戻る
