特許

J-GLOBAL ID：200903005038597717

針生検システム

発明者： ダニエル エス ファースト ,  シャラブ チャンドラ ,  ドミニク ジェイ ホイシャー ,  ラジ シェカー
出願人/特許権者： マルコニ メディカル システムズ インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 中村 稔 (外9名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-358117
公開番号（公開出願番号）：特開2001-190555
出願日： 2000年11月24日
公開日（公表日）： 2001年07月17日
要約：

【要約】【課題】 放射線被曝の恐れのない針生検システムを提供する。【解決手段】 針生検システム(10)は、生検針(210 )及び針支持組立体(200 )を有する。針支持組立体(200 )は、生検針(210 )を保持し、これを受け取った制御信号に応じて操作する。入力装置を備えた針シミュレータが、オペレータによる入力装置の操作に応じて制御信号を発生する。オペレータは、生検針(210 )の受けた力に従って針シミュレータからのフィードバックを受け取る。好ましい実施形態では、オペレータの受け取ったフィードバックは、オペレータが入力装置を操作しているときに得られる手応えを含む。かかる手応えは、オペレータが生検針(210 )を直に操作している場合に得られる手応えにそっくりである。湾曲した針ガイドを用いると(用いるかどうかは任意である)、この中を通る生検針の前進が長手方向に制限される。

請求項（抜粋）：

針生検システム(10)であって、生検針(210 )と、生検針(210 )を保持し、受け取った制御信号に応答して生検針(210 )を操作する針支持組立体(200 )と、入力装置(252 )を備えた針シミュレータ(250 )とを有し、針シミュレータ(250 )は、オペレータによる入力装置(252 )の操作に応答して制御信号を発生し、オペレータは、生検針(210 )の受けた力に応じて針シミュレータ(250 )からフィードバックを受け取ることを特徴とする針生検システム。