特許
J-GLOBAL ID：200903005058008335
多関節アーム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂間 暁 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-336979
公開番号（公開出願番号）：特開平5-169388
出願日： 1991年12月19日
公開日（公表日）： 1993年07月09日
要約：
【要約】【目的】 関節部の剛性を確保することを目的とする。【構成】 複数のアームが関節部を介して連設され関節部間に装着されたピストンロッドの移動により屈曲する多関節アームにおける関節部が球面を介して摺動するとともに長手方向に穿設された鼓状の中空部に挿入された引張りコイルばねにより結合されるように構成する。
請求項１：
複数のアームが関節部を介して連設され上記関節部間に装着されたピストンロッドの移動により屈曲する多関節アームにおいて、上記関節部が球面を介して摺動するとともに長手方向に穿設された鼓状の中空部に挿入された引張りコイルばねにより結合されたことを特徴とする多関節アーム。
IPC (2件)：
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