特許
J-GLOBAL ID：200903005071367921
自動溶接装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 茂明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-191744
公開番号（公開出願番号）：特開平6-007940
出願日： 1992年06月24日
公開日（公表日）： 1994年01月18日
要約：
【要約】【目的】 標準タイプの溶接ロボット3を用いて最適な溶接姿勢で溶接を可能とすると共に、設置スペースの省スペース化を図った自動溶接装置1を提供する。【構成】 ポジショナ2はワークチャッキング治具13を第2の軸芯T2 回りに回転させる回転操作機構7と、回転操作機構7を前記第2の軸芯T2 と直行する水平軸芯T1 回りに傾動させる傾動操作機構6とを備えている。傾動操作機構6の所定位置に多関節溶接ロボット3が固定状に装着されている。傾動操作機構6が水平軸芯T1 回りに傾動されると、ワークWと溶接ロボット3が一体的に傾動操作される。
請求項（抜粋）：
ワーク取付部を所定の軸芯回りに回転させる回転操作機構と、回転操作機構を前記軸芯と直交する軸芯回りに傾動させる傾動操作機構とを備えてなるポジショナと、前記ワーク取付部に取り付けられたワークに溶接を施す溶接ロボットとからなる自動溶接装置において、前記溶接ロボットが、傾動操作機構上の所定位置に、固定状に装着されてなることを特徴とする自動溶接装置。
IPC (2件)：
B23K 9/12 331
, B23K 37/047 501
