人工足部

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小松祐治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-129113
公開番号（公開出願番号）：特開平11-320461
出願日： 1998年05月12日
公開日（公表日）： 1999年11月24日
要約：

【要約】【課題】人間に装着する義足、或いは歩行ロボットの足部として適用することができ、滑りやすい路面であっても、滑ることなく、安定した歩行を得ることができ、また、義足として、或いは歩行ロボットの足部として寿命の長く、更に、路面に与える損傷も少ない人工足部を提供することを課題とする。【解決手段】足部1の接地面に突出自在にスパイクパット6、6、・・・を設け、該スパイクパットを突出させる突出駆動手段15を設け、路面状態認識手段16により認識した路面状態に基づいて、スパイクパットを突出させるようにする。

請求項（抜粋）：

足部の接地面に突出自在に設けられたスパイクと、該スパイクを突出させる突出駆動手段とを備えたことを特徴とする人工足部。

IPC (3件)：

B25J 5/00 , A61F 2/66 , A61F 2/68

FI (3件)：

B25J 5/00 C , A61F 2/66 , A61F 2/68

前のページに戻る