特許
J-GLOBAL ID：200903005105042733
レーザ計測機付き建設機械
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-234525
公開番号（公開出願番号）：特開平10-077663
出願日： 1996年09月04日
公開日（公表日）： 1998年03月24日
要約：
【要約】【課題】 レーザ計測器付き建設機械において、自動的且つ正確にレーザ光を垂直に受光できるように作動部材を駆動できるようにする。【解決手段】 建設機械本体と、作業装置と、作業装置におけるシリンダ装置を駆動することにより複数のアーム部材,先端作業部材を操作する操作部材とを有する建設機械10において、建設機械10から離隔した位置に配置されたレーザ装置120から照射される目標床面と平行なレーザ光を受光すべく自由端側に位置するアーム部材に取り付けられたアレー型レーザ受光器114と、建設機械の姿勢を検出する姿勢検出手段3-1〜3-3,4と、姿勢検出手段3-1〜3-3,4での検出結果に基づいてアレー型レーザ受光器114がレーザ装置120からのレーザ光を所定の角度で受光しうるように作業装置を制御する制御手段2とをそなえるように構成する。
請求項（抜粋）：
建設機械本体と、該建設機械本体に付設されて所望の作業を行なうべくアーム状に連接された複数のアーム部材と自由端側に位置する該アーム部材に枢着された先端作業部材と上記の各アーム部材,先端作業部材を駆動するシリンダ装置とからなる作業装置と、該作業装置における該シリンダ装置を駆動することにより、上記複数のアーム部材,先端作業部材を操作する操作部材とを有する建設機械において、該建設機械から離隔した位置に配置されたレーザ装置から照射される目標床面と平行なレーザ光を受光すべく、上記の自由端側に位置するアーム部材に取り付けられたアレー型レーザ受光器と、該建設機械の姿勢を検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段での検出結果に基づいて、該アレー型レーザ受光器が該レーザ装置からのレーザ光を所定の角度で受光しうるように、該作業装置を制御する制御手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、レーザ計測機付き建設機械。
IPC (3件)：
E02F 9/26
, G01C 5/00
, G01C 15/00
E02F 9/26 B
, G01C 5/00 L
, G01C 15/00 L
