特許
J-GLOBAL ID：200903005125160600
情報共有装置、方法および記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
工業技術院電子技術総合研究所長 (外1名)
, 谷 義一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-246832
公開番号（公開出願番号）：特開平11-085237
出願日： 1997年09月11日
公開日（公表日）： 1999年03月30日
要約：
【要約】【課題】 人間とマニピュレータとの間の物体の受け渡しを容易にする。【解決手段】 ワークステーション1はプロジェクター3を制御して、マニピュレータ2の受け渡し部6を示すテンプレート画像を、受け渡し部6の移動軌跡に沿って机5上で移動するように投影する。投影の開始から一定時間を経過後ワークステーション1はマニピュレータ2を作動させる。
請求項（抜粋）：
マニピュレータを予め定められた3次元空間上の軌跡に沿って移動させる第1制御手段と、前記マニピュレータの2次元投影画像を示すテンプレート画像を2次元平面上の前記軌跡に沿って、投影する投影手段と、該投影手段の投影開始後一定時間の経過後前記第1制御手段に対して前記マニピュレータの移動を指示する第2制御手段とを具えたことを特徴とする情報共有装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B 19/405 P
, B25J 9/22 Z
