道路環境認識方法及び装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-226897
公開番号（公開出願番号）：特開平6-076065
出願日： 1992年08月26日
公開日（公表日）： 1994年03月18日
要約：

【要約】【目的】運転者支援となる画像認識を用いた道路環境認識方法において、使用するメモリの量を削減し、処理速度を速くし、安価な装置で個人のニーズに対応できる認識方法を提供することを目的とする。【構成】画像入力装置1と、入力画像データを記憶する画像データ記憶メモリ2と、画像の特徴点を抽出する特徴点抽出処理3と、標識領域を抽出する領域抽出処理4と、特徴点を連結する特徴点補間処理5と、サンプル領域を指定するサンプル領域指定部6と、サンプルデータ記憶メモリ7と、入力画像とサンプルデータを比較する画像データ比較処理8と、認識結果を表示する表示装置9とからなる。【効果】画像処理における前処理を省略し、部分的なデータを処理するようにしたので、使用するメモリを削減し、処理時間を速くすることができる。サンプルデータを入力するようにしたので、個人の目的にあった認識が実現できる。

請求項（抜粋）：

画像データ入力装置より画像データを入力し、入力された画像データを画像データ記憶メモリに記憶し、部分的な画像データの特徴点を抽出し、画像データ及び特徴点データから領域を抽出し、部分的な特徴点データを補間し、サンプルの領域を指定し、サンプル領域の特徴をサンプルデータ記憶メモリに記録し、サンプルデータと入力画像データの特徴を比較し、比較結果を表示装置に表示する道路環境認識方法。

IPC (3件)：

G06F 15/70 460 , G06F 15/62 380 , H04N 7/18

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平1-265400
特開平4-184603
特開昭62-115599

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