上肢リハビリアシスト装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-201928
公開番号（公開出願番号）：特開2004-008744
出願日： 2002年06月06日
公開日（公表日）： 2004年01月15日
要約：

【課題】本発明は、自宅や老人ポームなどにリハビリを行う者の体をネットワーク経由で遠隔的に動かすような操作環境を造るために、遠隔地から伝送される理学療法士の操作動作に関する位置信号と力信号に基づいて高齢者や障害者や患者などの上肢を強制的に動かす装置を提供するものである。【解決手段】本発明は、上下移動台に取付ける両腕型駆動機構と、上下・左右・前後の方向へ移動できる3自由度サポータと、デジタルカメラと画面表示器とスピーカとマイクとからなる音声画像通信器と、および制御装置を、可移動基台に装着することを特徴とする上肢リハビリアシスト装置である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

多関節多リンク機構を移動可能の基台に装着している駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置とを備え、理学療法士からの遠隔操作動作に関する位置信号と力信号とに従って、前記遠隔操作動作を再現することを特徴とする上肢リハビリアシスト装置。

IPC (2件)：

A61H1/02 , A63B23/12

FI (3件)：

A61H1/02 K , A63B23/12 , A61F5/04 311Z

Fターム (4件)：

4C098AA03 , 4C098BB09 , 4C098BC26 , 4C098BD04

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