特許
J-GLOBAL ID：200903005276122786

ロボット制御装置

発明者：
西川 清吾

西川 清吾 について

, 
守田 隆一

守田 隆一 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-344192
公開番号（公開出願番号）：特開2005-103740
出願日： 2003年10月02日
公開日（公表日）： 2005年04月21日
要約：
【課題】操作者の強い自覚を促し、不必要な操作を実施することを抑制するとともに、操作ミスを第3者が容易に発見できることを目的としたロボット制御装置を提供する。【解決手段】ロボット1を操作するペンダント2と、操作者の識別情報を入力する手段5と、設定されている動作条件に基づいてロボット1を制御するロボット制御盤3とから構成されるロボット制御装置において、操作者が編集した動作条件の編集箇所と識別情報とを関連して記憶する編集記憶部9を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットを操作するペンダントと、操作者の識別情報を入力する手段と、設定されている動作条件で前記ロボットを制御するロボット制御盤とから構成されるロボット制御装置において、 前記操作者が編集した前記動作条件の編集箇所と前記識別情報とを関連して記憶する編集記憶部を備えることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (3件)：
B25J19/06 ,  G05B19/18 ,  G05B19/42
FI (3件)：
B25J19/06 ,  G05B19/18 X ,  G05B19/42 P
Fターム (13件)：
3C007JU14 ,  3C007LS14 ,  3C007MS15 ,  3C007MS16 ,  5H269AB33 ,  5H269BB08 ,  5H269BB12 ,  5H269MM02 ,  5H269PP17 ,  5H269QC01 ,  5H269QC10 ,  5H269QE12 ,  5H269QE34
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 産業用ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-035189   出願人：松下電器産業株式会社
審査官引用 (9件)
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