特許

J-GLOBAL ID：200903005301450610

電動機駆動制御装置

発明者： 垣内 優一 ,  関根 茂 ,  村野 博之
出願人/特許権者： 東芝エンジニアリング株式会社 ,  株式会社東芝
代理人 (1件)： 大胡 典夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-001121
公開番号（公開出願番号）：特開平8-191585
出願日： 1995年01月09日
公開日（公表日）： 1996年07月23日
要約：

【要約】【構成】 本発明の電動機駆動制御装置は、ヘルパートルク基準値とヘルパー電流値とからヘルパー電動機4のトルクを制御するトルク制御回路12と、軽負荷時のトルク基準信号を与えるトルク基準設定器17と、トルク基準設定器17の出力回路と速度制御回路13の出力回路とを切り替えるトルク基準切換器14と、速度制御回路13から出力されるヘルパートルク基準と予め定めた定数とを比較してトルク基準切換器14に切替信号を出力するトルク演算回路16とを備えたことを特徴としている。【効果】 本発明により軽負荷時にも安定した電動機駆動を行なうことが可能である。

請求項（抜粋）：

複数の駆動軸によってマスタ電動機およびヘルパー電動機と機械的に接続された減速機と、前記マスタ電動機の回転速度を検出する速度検出器と、前記マスタ電動機の基準速度を与える速度基準設定器と、この速度基準設定器から出力された前記基準速度と前記速度検出器から出力された前記回転速度とからマスタトルク基準値とヘルパートルク基準値とを出力する速度制御回路と、前記ヘルパー電動機に供給されるヘルパー電流値を計測するヘルパー電流検出器と、前記ヘルパートルク基準値と前記ヘルパー電流値とから前記ヘルパー電動機のトルクを制御するヘルパートルク制御回路と、軽負荷時のトルク基準信号を与えるトルク基準設定器と、このトルク基準設定器と、このトルク基準設定器の出力回路と前記速度制御回路の出力回路とを切り替えるトルク基準切替器と、前記速度制御回路から出力されるヘルパートルク基準値と予め定めた定数とを比較して前記トルク基準切替器に切替信号を出力するトルク演算回路と、を具備してなる電動機駆動制御装置。