特許
J-GLOBAL ID：200903005310863480
組立装置ラインにおけるマガジン搬送制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
船橋 国則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-276892
公開番号（公開出願番号）：特開平5-318360
出願日： 1991年09月27日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：
【要約】【目的】 稼働率を上げて生産性を向上させることのできる組立装置ラインを実現させる。【構成】 ラインを形成している複数の組立装置セクションよりマガジンの搬送要求があった場合に、要求順位に限ることなく、これら複数の組立装置セクションの中で同じ種類の上記組立装置セクション内にあるマガジン2の搬送処理を優先して行うようにした。
請求項（抜粋）：
ラインを形成している複数の組立装置セクションの間を、処理フレームが複数個入ったマガジンを走行ロボットにより自動搬送する組立装置ラインにおいて、複数の前記組立装置セクションよりそれぞれ前記マガジンの搬送要求があった場合は、この複数の組立装置セクションの中で同じ種類の前記組立装置セクション内にあるマガジンを優先して搬送処理するようにしたことを特徴とする組立装置ラインにおけるマガジン搬送制御方法。
IPC (7件)：
B25J 13/00
, B23P 21/00 307
, B25J 5/00
, B65G 43/00
, G05B 19/417
, G06F 15/21
, B23Q 41/02
