特許
J-GLOBAL ID：200903005321158142
移動作業ロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-142048
公開番号（公開出願番号）：特開平8-335112
出願日： 1995年06月08日
公開日（公表日）： 1996年12月17日
要約：
【要約】【目的】 移動作業ロボットの小型化を図るとともに、移動作業ロボット本体の清掃作業や保守作業を人手で行わずとも済むように自動化した移動作業ロボットシステムを提供すること。【構成】 本発明の移動作業ロボットシステムは、移動手段と所定の作業を行う作業手段とを有する移動作業ロボットと、移動作業ロボットとは別体として構成され、移動作業ロボットの保守を行う保守手段、あるいは、移動作業ロボットの清掃を行う清掃手段を有するステーションとを有し、保守手段により移動作業ロボットの保守、あるいは、清掃手段により移動作業ロボットの清掃を行うことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
移動手段と所定の作業を行う作業手段とを有する移動作業ロボットと、移動作業ロボットとは別体として構成され、移動作業ロボットの移動手段を制御する制御手段と、移動作業ロボットの保守を行う保守手段を有するステーションとを有し、保守手段により移動作業ロボットの保守を行うことを特徴とする移動作業ロボットシステム。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, A47L 11/00
, A61L 2/24
, B08B 13/00
G05D 1/02 P
, G05D 1/02 L
, A47L 11/00
, A61L 2/24
, B08B 13/00
