特許
J-GLOBAL ID:200903005328328256

歩行運動装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鎌田 久男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-371681
公開番号(公開出願番号):特開2004-201755
出願日: 2002年12月24日
公開日(公表日): 2004年07月22日
要約:
【課題】自然歩行に近い運動軌跡を再現し、揚力(足を引き揚げる力)を考慮した歩行運動装置を提供する。【解決手段】歩行運動装置10は、操作部11と、ペダル21L,21Rを含む下肢運動装置20と、制御部12と、駆動部13とを備え、下肢運動装置20は、二足直立姿勢の歩行が可能な装置であって、左右の足を載せる左右のペダル部21L,21Rと、左右のペダル部21がそれぞれスライド自在に設けられ、後方に配置された支点22aを中心に所定角度回転する左右のレール部22L,22Rとを備え、後方に支点22aを置き、ペダル部21を載せたレール部22を「上下」に駆動する動作(矢印A)と、ペダル部21を「前後」に駆動する動作(矢印B,C)を組合せ、自然歩行の軌跡を再現するようにしてある。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
左右の足を載せる第1及び第2のペダル部材と、 前記第1及び第2のペダル部材がそれぞれスライド自在に設けられ、後方に配置された支点を中心に所定角度回転する第1及び第2レール部材と、 前記第1及び第2レール部材に対して、前記第1及び第2のペダル部材を交互に前後駆動すると共に、前記第1及び第2レール部材を交互に回転駆動する駆動部と、 前記駆動部を管理して、前記第1及び第2のペダル部材の前後高低位置を制御する制御部と、 を含む歩行運動装置。
IPC (3件):
A63B22/04 ,  A61H1/02 ,  A63B23/04
FI (3件):
A63B22/04 ,  A61H1/02 R ,  A63B23/04 C
引用特許:
審査官引用 (2件)

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