特許

J-GLOBAL ID：200903005341325517

移動作業ロボット

発明者： 高木 祥史
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-259786
公開番号（公開出願番号）：特開2004-097264
出願日： 2002年09月05日
公開日（公表日）： 2004年04月02日
要約：

【課題】移動作業ロボットにおける、種々の異常を、本体に近づいたり機器を操作することなく確認することができるようにすることを目的とする。【解決手段】移動制御手段9により、駆動輪7、8を駆動する駆動モータ3、4を回転制御して本体1の移動を制御するとともに、本体1が異常時に異常内容を音声で表示する音声表示手段31を備えることにより、音声を聴くことのできる範囲にいるユーザーが、本体1に近づいたり機器を操作することなしに異常を確認することができる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

本体を移動させる走行手段と、前記本体の移動方向を変更する操舵手段と、清掃等の作業を行う作業手段と、前記走行手段および前記操舵手段を制御して前記本体の移動を制御する移動制御手段と、本体が異常時に異常内容を音声で表示する音声表示手段とを備えた移動作業ロボット。

IPC (3件)：

A47L9/28 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

FI (3件)：

A47L9/28 E ,  B25J5/00 A ,  B25J13/00 Z

Fターム (15件)：

3B057DA04 ,  3B057DE02 ,  3B057DE06 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007KS26 ,  3C007KS27 ,  3C007KS36 ,  3C007KX02 ,  3C007MS15 ,  3C007MS22 ,  3C007MS24 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WC06