特許

J-GLOBAL ID：200903005404206734

位置制御装置

発明者： 近藤 久視 ,  江口 悟司
出願人/特許権者： オークマ株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-081389
公開番号（公開出願番号）：特開平7-295652
出願日： 1994年04月20日
公開日（公表日）： 1995年11月10日
要約：

【要約】【目的】 フィードフォワード制御を用いた位置制御装置において、簡単な構成で、且つ追従性能を低下させることなく、オーバーシュートを防止して、高精度の位置制御を行うことができるようにする。【構成】 フィードフォワード手段2を有する位置制御装置において、上位コントローラからの位置指令S1を所定時間だけ推移させて時間補正する位置指令補正手段20を設け、この位置指令補正手段20によって位置指令S1を時間補正して、減算器8による位置誤差S7の算出に用いる。

請求項（抜粋）：

モータの位置を検出して位置検出値を出力する位置検出器と、上位コントローラからの位置指令よりフィードフォワード制御量を算出するフィードフォワード手段と、前記位置指令を所定時間だけ推移させて時間補正する位置指令補正手段と、この位置指令補正手段から出力される補正後の位置指令と前記位置検出器から出力される位置検出値とにより位置誤差を算出する減算器と、この減算器から出力される位置誤差に位置制御ループゲインを乗算して出力する位置制御器と、この位置制御器の出力と前記フィードフォワード手段から出力されるフィードフォワード制御量とにより速度指令を算出する加算器と、この加算器から出力される速度指令に応じてモータの速度を制御する速度制御ループと、を備えたことを特徴とする位置制御装置。

IPC (4件)：

G05D 3/12 306 ,  G05D 3/12 305 ,  B23Q 15/22 ,  G05B 11/32

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-135215
  
• 特開平1-191908
  
• 特開昭63-311406