ロボットハンドの位置補正システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：塩入明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-071281
公開番号（公開出願番号）：特開平11-254362
出願日： 1998年03月04日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：

【要約】【構成】ロボットのハンド6に取り付けたカメラ8をマーク中心14の直上に配置し、マーク両端16,18間の距離を撮像し、撮像画像での2点間距離が教示時の2点間距離に一致するように、ハンド6を昇降させる。教示時に対するハンド高さの差分を、マニピュレーション時のハンド高さに加算し、物品12をハンドリングする。【効果】既存のマークと既存のロボットで、ハンドの高さ補正ができる。

請求項（抜粋）：

マニピュレーション対象の付近に設置した少なくとも2点を含むマークを、ロボットのハンドに設けたカメラで撮像して、ハンドの位置を補正するシステムにおいて、前記2点間の距離を教示時の2点間距離と比較することにより、ハンドの高さを補正するための、高さ補正手段を設けたことを特徴とする、ロボットハンドの位置補正システム。

IPC (3件)：

B25J 13/08 , G05B 19/404 , G05D 3/12

FI (3件)：

B25J 13/08 A , G05D 3/12 L , G05B 19/18 G

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