特許
J-GLOBAL ID：200903005469058821
2自由度制御装置及び電動機のサーボ制御装置
発明者：
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-077404
公開番号（公開出願番号）：特開平6-028006
出願日： 1993年03月12日
公開日（公表日）： 1994年02月04日
要約：
【要約】【目的】 入出力応答特性と外乱抑制特性の両方を良好にする2自由度制御装置および2自由度制御に基づく電動機のサーボ制御装置を得る。【構成】 2自由度制御装置を前置フィルタ3とフィードフォワード補償器5とフィードバック補償器4とにより構成し、これらをフィードバック補償器4の出力信号をもとにオートチューニング部2により修正する。
請求項（抜粋）：
指令値を入力とする前置補償器と、上記指令値を入力としフィードフォワード操作量を出力とするフィードフォワード補償器と、上記前置補償器の出力信号と制御対象の出力信号との差信号を入力としフィードバック操作量を出力とするフィードバック補償器と、上記フィードバック操作量とフィードフォワード操作量とを加算して上記制御対象への操作量を生成する加算器と、上記フィードバック操作量又は差信号を用いて上記前置補償器とフィードバック補償器とフィードフォワード補償器とのうちの少なくとも1つを修正するオートチューニング部とを備えた2自由度制御装置。
IPC (7件)：
G05B 13/02
, G05B 11/32
, G05B 11/36
, G05B 11/36 505
, G05B 11/36 507
, G05D 3/12
, H02P 5/00
