特許

J-GLOBAL ID：200903005503731310

プレス機に同期するロボットシステム

発明者： 北 村 浩 司 ,  西 片 秀 雄 ,  山 本 己 法 ,  三 浦 久 司
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 西村 政雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-052862
公開番号（公開出願番号）：特開平7-001060
出願日： 1993年01月16日
公開日（公表日）： 1995年01月06日
要約：

【要約】【目的】 プレス同期用ロボットシステムでプレス側の速度変動が起きても同期遅れを回復させる、またライン全体の同期制御から個別的な同期制御にする。【構成】 プレスの速度変動が起こってからロボットの動作に反映されるまでのズレ量を予測補正し追従ズレを予測計算し補正しロボットを加速しズレを一時的にする、さらには必要な区間だけプレス機と基準パルスに各々のロボットが独自で同期する。

請求項（抜粋）：

プレスラインでワークをハンドリングする際、プレス機と同期運転するロボットシステムにおいて、同期区間と同期対象を設定しあるいはその設定を変更する手段と、プレス移動速度を検出する手段と、前記プレス移動速度に合わせてロボットの動作速度を変化させる手段と、ロボットの教示速度を教示プレス位置と基準プレス速度に合わせて変換する手段とをそれぞれ有することを特徴とするプレス機に同期するロボットシステム。

IPC (4件)：

B21D 43/02 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/06 ,  B30B 13/00

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開昭63-295193
  

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-295193
  
• 特開平2-056528
  
• 特開平1-244437