特許
J-GLOBAL ID：200903005531794483
コネクティングロッド選別機
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
長谷 照一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-042641
公開番号（公開出願番号）：特開平7-002322
出願日： 1986年03月11日
公開日（公表日）： 1995年01月06日
要約：
【要約】【目的】 コネクティングロッド選別機の作動速度を高めて単位時間当たりの処理能力を増大させる【構成】 搬入シュート30の先端に支持されるコンロッドWは重量計測装置60により重量測定がなされ、データ処理装置61はこの重量測定値に基づきそのコンロッドの収納位置を決定する。制御装置62はこの収納位置情報に基づき移載装置Tである多関節ロボット20を作動させ、搬入シュート30に支持された1個のコンロッドを、先端のハンド26により把持して、複数の収納位置を有する収納棚15の所定の位置に、重量のランク別に収納する。記憶装置63に記憶された各収納位置の何れかのコンロッドの個数がエンジン1台分に相当する所定個数に達すれば、制御装置62は多関節ロボットを作動させ、その所定個数のコンロッドをハンドにより全部把持して搬出装置50に払い出す。
請求項（抜粋）：
コネクティングロッドの重量測定を行う重量計測装置と、コネクティングロッドを搬入する搬入シュートと、重量のランク別にそれぞれ複数のコネクティングロッドを収納する複数の収納位置を有する収納棚と、この収納棚の収納位置に収納された所定数のコネクティングロッドを同時に搬出する搬出装置と、コネクティングロッドを前記搬入シュートと収納棚との間及び収納棚と搬出装置との間で移載する多関節ロボットからなる移載装置と、前記重量計測装置の測定値を入力してコネクティングロッドの収納位置を決定して出力するデータ処理装置と、前記各収納位置毎に収納されたコネクティングロッドの個数を記憶する記憶装置と、前記データ処理装置の出力に基づいて前記多関節ロボットからなる移載装置を制御し前記測定済のコネクティングロッドを搬入シュートから移載装置に支持させて前記決定された収納棚の収納位置に収納させると共に前記記憶装置に記憶された何れかの収納位置におけるコネクティングロッドの個数が予め定められた所定数に達したとき同収納位置のコネクティングロッドを同移載装置に支持させて前記搬出装置に搬出させる制御装置を備え、前記収納棚の収納位置には、上下及び水平方向に整列し複数のコネクティングロッドを吊下支持する水平方向に延びるワーク支持軸が設けられ、前記移載装置の多関節ロボットは、前記測定済の1つのコネクティングロッドを把持しかつ前記収納棚の収納位置より搬出装置に移載すべき所定数のコネクティングロッドを同時に把持できるハンドを備えてなることを特徴とするコネクティングロッド選別機。
IPC (6件)：
B65G 1/137
, B07C 5/16
, B07C 5/36
, B23P 21/00 303
, B65G 47/46
, B65G 61/00
