特許

J-GLOBAL ID：200903005548077726

移動局の横滑角の測定方法

発明者： 岡村 浩一 ,  杉本 智 ,  樋口 智明 ,  高畑 健二 ,  徳山 憲司
出願人/特許権者： 中菱エンジニアリング株式会社
代理人 (4件)： 岡田 英彦 ,  福田 鉄男 ,  犬飼 達彦 ,  石岡 隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-184697
公開番号（公開出願番号）：特開2005-017191
出願日： 2003年06月27日
公開日（公表日）： 2005年01月20日
要約：

【課題】本発明は、移動局の位置データの精度向上を図るものである。【解決手段】移動局の横滑角βは、慣性センサから得られる横滑角速度(dβ/dt)とヨー角速度(γ)及びGPS受信機による測位値から相対方位角(ψ)から求める。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

移動局にGPS受信機と慣性センサを搭載し、 (a)慣性センサから得られる横滑角速度(dβ/dt)とヨー角速度(γ)を加算した値の積分値(I)を求め、 (b)又、GPS受信機による測位値から相対方位角(ψ)を求め、 (積分値(I)-相対方位角(ψ))の値を横滑角の値とすることを特徴とする移動局の横滑角の測定方法。

IPC (1件)：

G01S5/14

FI (1件)：

G01S5/14

Fターム (6件)：

5J062AA11 ,  5J062CC07 ,  5J062DD03 ,  5J062EE04 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04