特許

J-GLOBAL ID：200903005558988212

グラフィック情報の収集処理法およびこの方法を実施する装置

発明者： ドブュイサール,トーマ ,  ルリソン,ジャン-ピエール ,  ジヤール,ローラン
出願人/特許権者： レクトラ、システム
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-511796
公開番号（公開出願番号）：特表平9-501247
出願日： 1993年11月17日
公開日（公表日）： 1997年02月04日
要約：

【要約】器具(10)によって担持され器具先端と実質的に整列された2個のエミッター(12、14)によって超音波パルスが発射される。数個の受信器(62a...62e)が支持体(50)に対して特定位置を占め、この支持体上に器具先端によってトレースが作成される。前記受信器は、前記支持体の表面の任意点から発射された超音波パルスが2個以上の受信器によって受信されるように支持体に対して配置される。各エミッターと各受信器の間の超音波パルスの伝搬時間が測定されて、2個のエミッターの位置によって定義されるベクトルの座標を評価し、この評価値から、支持体上の器具先端位置と、2つの器具配向キューの少なくとも一方を誘導する事ができる。これらの配向キューは、支持体に対する器具の長手方方向の傾斜キューと、支持体に対して所定角度を成す軸線回りの器具の角度位置キューとから成る。さらに器具先端によって支持体に加えられる圧力を検出して、配向キューと圧力キューの少なくとも一方に依存するストローク幅キューを特定し、また器具先端の位置を表わすキューとこの位置におけるストローク幅を表わすキューとを組合わせる。

請求項（抜粋）：

中性支持体の表面上に器具の先端によって作成されるトレースを表わしたグラフィックデータの収集処理法において、 -前記器具によって担持され器具の長手方方向に相互に離間され器具先端と実質的に整列された少なくとも2個の超音波エミッターによって超音波パルスを発射する段階と、 -前記表面上の任意点から発射された超音波パルスが2個以上の受信器によって受信されるように前記支持体に対して特定位置を占める数個の超音波受信器によって前記超音波パルスを受信する段階と、 -各エミッターと各受信器との間の超音波パルスの伝搬速度を測定する段階と、 -前記器具の担持する2個のエミッターの位置によって定義される少なくとも1つのベクトルの座標を前記測定された伝搬時間から評価する段階と、 -前記支持体上の器具先端の位置と、支持体に対する器具の長手方方向の傾斜角度キューおよび支持体に対して特定角度を成す器具軸線回りの器具角度位置キューから成る2つの器具配向キューの少なくとも一方のキューとを、前記ベクトルの座標評価から特定する段階と、 -器具先端によって支持体に加えられる圧力を検出する段階と、 -前記検出圧を表わすキューを伝送する段階と、 -前記配向キューと前記圧力キューの少なくとも一方の関数としてストローク幅キューを特定し、器具先端の位置を表わすキューをこの位置におけるストローク幅を表わすキューと組合わせる段階とを含む方法。