特許

J-GLOBAL ID：200903005578333972

車両用自動走行システム

発明者： 藤本 嗣史
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社
代理人 (1件)： 大和田 和美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-139574
公開番号（公開出願番号）：特開2004-338640
出願日： 2003年05月16日
公開日（公表日）： 2004年12月02日
要約：

【課題】カーナビゲーションシステムの情報を車両の自動走行に利用する。【解決手段】道路情報と車両位置情報とを有するカーナビゲーション装置10と、エンジンECU17、ステアリングECU18あるいは/およびブレーキECU19を含む運転制御用ECU30と、カーナビゲーション装置10と運転制御用ECU30と中継接続し、カーナビゲーション装置10から受信した道路情報および車両位置情報を運転制御用ECU30に適合したデータに変換して送信する車載ゲートウェイ装置20とを備え、カーナビゲーション装置10からの情報を基に、エンジン出力、ステアリング角度あるいは/およびブレーキを制御して自動走行可能としている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

道路情報と車両位置情報とを有するカーナビゲーション装置と、 エンジンECU、ステアリングECUあるいは/およびブレーキECUを含む運転制御用ECUと、 上記カーナビゲーション装置と上記運転制御用ECUと中継接続し、上記カーナビゲーション装置から受信した道路情報および車両位置情報をデータ変換して上記運転制御用ECUに送信する車載ゲートウェイ装置とを備え、 上記カーナビゲーション装置からの道路情報および車両位置情報を基に、エンジン出力、ステアリング角度あるいは/およびブレーキを制御して自動走行可能としていることを特徴とする車両用自動走行システム。

IPC (10件)：

B60K31/00 ,  B60K41/00 ,  B60K41/28 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  F02D29/02 ,  G01C21/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

FI (15件)：

B60K31/00 Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/28 ,  B60R21/00 624 ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B60T7/12 B ,  F02D29/02 301Z ,  G01C21/00 A ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A

Fターム (61件)：

2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD16 ,  2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  3D041AA15 ,  3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD01 ,  3D041AD02 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC02 ,  3D044AC24 ,  3D044AC31 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AD02 ,  3D044AD21 ,  3D046BB17 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH00 ,  3D046HH08 ,  3G093AA01 ,  3G093BA14 ,  3G093BA23 ,  3G093CB01 ,  3G093DA14 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EB04 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33