特許
J-GLOBAL ID：200903005582406747
フルクローズドループ位置制御サーボドライバ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-017192
公開番号（公開出願番号）：特開平7-225615
出願日： 1994年02月14日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：
【要約】【目的】 フルクローズド位置制御サーボドライバによるフルクローズド位置制御の高速化,コントローラの簡素化を目的とする。【構成】 リニアスケール等負荷側の位置検出器からのフルクローズ位置信号をドライバの偏差カウンタにフィードバックし位置ループを形成する。速度フィードバックはモータに取り付けたロータリーエンコーダを検出器としてドライバーにフィードバックし速度ループを形成する。従来の位置制御ドライバではモータに取り付けたロータリエンコーダの位置フィードバック信号を速度フィードバック信号と兼用するのに対し、本フルクローズド位置制御ドライバでは両信号が個別に必要であり、両信号について、それぞれ入力部を持つ。ドライバのみでフルクローズドループ位置制御を行い、信号処理時にはセミクローズドループ制御を行わないためフルクローズドループ制御の高速化とコントローラソフト/ハードの簡素化の効果がある。
請求項（抜粋）：
少なくともロータリーエンコーダを備えたサーボモータと、前記サーボモータを制御する位置制御ドライバとコントローラとリニアスケールを備えたフルクローズドループ位置制御サーボドライバにおいて、リニアスケールからの位置検出信号とロータリーエンコーダからの速度検出信号を位置制御ドライバにフィードバックして位置決め制御を行い、位置決め完了後に位置制御ドライバが位置決め完了信号をコントローラに出力することを特徴とするフルクローズドループ位置制御サーボドライバ。
IPC (5件)：
G05D 3/12 304
, G05D 3/12
, G05D 3/12 303
, G05B 11/36 501
, H02P 5/00
