特許
J-GLOBAL ID：200903005611610456
ロボット制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-358038
公開番号（公開出願番号）：特開平11-188686
出願日： 1997年12月25日
公開日（公表日）： 1999年07月13日
要約：
【要約】【課題】 本発明は非作業領域での速度を高めると共にティーチング時のデータ修正操作を容易にできることを課題とする。【解決手段】 ロボットコントローラ17の記憶部24には、塗装ガン8のオン・オフの設定に応じて作業領域,非作業領域を認識すると共に、マニピュレータ2の動作位置、速度データと、塗装ガン8のオン・オフデータとからなるティーチングデータに基づいてマニピュレータ2の動作を制御する制御プログラムと、マニピュレータ2の動作速度を作業領域,非作業領域のデータに基づいて算出する動作速度演算プログラムとが格納されている。ロボットコントローラ17は、各作業領域,非作業領域に応じた動作速度を自動的に設定するため、動作速度をティーチング操作により変更する手間を省くことができる。
請求項（抜粋）：
作業具のオン・オフの設定に応じた作業領域,非作業領域のデータに基づいて前記マニピュレータの動作を制御するロボット制御装置において、前記マニピュレータの動作速度を前記作業領域,非作業領域のデータに基づいて算出する動作速度演算手段を備えてなることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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