特許
J-GLOBAL ID：200903005617457900
サーボモータの駆動用制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-264689
公開番号（公開出願番号）：特開平7-123732
出願日： 1993年10月22日
公開日（公表日）： 1995年05月12日
要約：
【要約】【目的】 ロボットや工作機械などに使用されるモータの駆動用制御装置に関するものである。【構成】 取り付け孔2が加工されたヒートシンク1と、ヒートシンク1に固定されたダイオードと電力回生用インテリジェント・パワー・モジュール4と複数のインバータ用インテリジェント・パワー・モジュールと、ダイオードの導電路とインテリジェント・パワー・モジュールの制御信号線と動力線が形成されたプリント基板7と、プリント基板7の部品実装面に固定された電流検出器とインバータの電源用電解コンデンサとノイズ防止用のコンデンサとを有し、モータを複数台同時に制御する駆動用制御装置。【効果】 小型で構造の簡素化を図ったモータの駆動用制御装置を提供することが出来る。
請求項（抜粋）：
サーボモータの駆動制御装置を筐体内に設置するための取り付け孔が加工されたヒートシンクと、前記ヒートシンクに固定されたインバータの電源用ブリッジ・ダイオード・モジュールと、前記ヒートシンクに固定された電力回生用インテリジェント・パワー・モジュールと、前記ヒートシンクに固定された複数のインバータ用インテリジェント・パワー・モジュールと、前記電源用ブリッジ・ダイオード・モジュールの導電路と前記電力回生用インテリジェント・パワー・モジュールの制御信号線と導電路と前記複数のインバータ用インテリジェント・パワー・モジュールの制御信号線とサーボモータへの動力線が形成されたプリント基板と、前記プリント基板の部品実装面に固定されたサーボモータの電流を検出する電流検出器と、前記プリント基板の部品実装面に固定されたインバータの電源用電解コンデンサと、前記プリント基板の部品実装面に固定されたインバータの電源に接続されたノイズ防止用のコンデンサとを備えたサーボモータの駆動用制御装置。
IPC (4件)：
H02M 7/48
, H02M 7/04
, H02P 7/63 302
, H05K 7/20
