特許
J-GLOBAL ID：200903005677213709
車輌の挙動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-195367
公開番号（公開出願番号）：特開平10-016744
出願日： 1996年07月05日
公開日（公表日）： 1998年01月20日
要約：
【要約】【課題】 センサに故障の虞れがある場合にも車輌の旋回挙動をできるだけ安定化させつつ、センサの故障時に於ける旋回挙動の急変を確実に防止する。【解決手段】 ヨーレートセンサ等により検出された車輌の状態量に基づき旋回時の車輌の挙動制御の必要度合としてのオーバステア状態量SS及びアンダステア状態量DSを求め、挙動制御の必要度合が高いときには車輌の旋回挙動を安定化するよう制御する車輌の挙動制御装置。ヨーレートセンサの故障の虞れを検出し(ステップ320〜420)、ヨーレートセンサの故障の虞れがあり旋回挙動の安定化の制御量であるデューティ比Driが基準値Dumを越えているときにはデューティ比を基準値に制限し(ステップ170〜190)、制御量の変化を制限する。
請求項（抜粋）：
状態量検出手段により検出された車輌の状態量に基づき旋回時の車輌の挙動制御の必要度合を求め、挙動制御の必要度合が高いときには車輌の旋回挙動を安定化するよう制御する車輌の挙動制御装置に於いて、前記状態量検出手段の故障の虞れを検出し、前記故障の虞れがあるときには前記旋回挙動の安定化の制御量の変化率を制限することを特徴とする車輌の挙動制御装置。
引用特許：
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